LiDAR taškų debesis ir klasifikavimas

LiDAR taškų debesis iš mobiliojo skenavimo – matavimams, topografijai ir projektavimui

LiDAR taškų debesis – tai milijonai lazeriu išmatuotų taškų su koordinatėmis, kurie kartu sudaro tikslų trimatį kelio ir jo aplinkos vaizdą. Du Trimble MX60 LiDAR skeneriai per sekundę išmatuoja iki 2 mln. taškų, o klasifikuojant kiekvienas taškas priskiriamas klasei – žemė, danga, pastatai, augmenija, stulpai ir kt.

Taškų debesį perduodame LAS 1.4 / LAZ formatu su koordinatėmis LKS-94 ir aukščiais LAS-07. Jis naudingas, jei duomenis naudosite patys: atstumams, aukščiams ir pločiams matuoti ekrane kartu su 360° panoramomis, topografijai, dangos ir griovių analizei ar projektavimui. Su taškų debesimis CAD aplinkoje dirba mūsų kuriama UNDET programinė įranga; pastatams rengiame ir 3D taškinius modelius stacionariais skeneriais.

  • Iki 2 mln. taškų/s, atstumas iki 150 m
  • Klasės: žemė, danga, pastatai, augmenija, stulpai
  • LAS 1.4 / LAZ, LKS-94 / LAS-07
  • Santykinis tikslumas – centimetrinis
Klasifikuotas LiDAR taškų debesis: pastatai, augmenija, danga, stulpai ir laidai
Klasifikuotas LiDAR taškų debesis – spalvos rodo klases: pastatai, augmenija, danga, stulpai ir laidai (pavyzdys iš mūsų projekto).
Ką gausite
Georeferuotą LAS 1.4 / LAZ taškų debesį – neklasifikuotą arba klasifikuotą (žemė, danga, pastatai, augmenija, stulpai ir kt.).
Kaina
Įkainis už km; klasifikavimas – atskiras rinkinys.
Terminas
Klasifikuotas taškų debesis rajono kelių tinklui – per 10–13 sav. nuo sutarties.
Ką pateikiate
Kelių sąrašą ir kam naudosite duomenis – pagal tai suderiname klases.

Kaip atrodo LiDAR taškų debesis

LiDAR taškų debesies intensyvumo vaizdas – sankryža

Intensyvumo vaizdas

Taškų atspindžio intensyvumas – ženklinimas ir dangos ribos matomi kontrastingai.
Stulpai ir laidai klasifikuotame LiDAR taškų debesyje

Stulpai ir laidai

Atskiros stulpų ir laidų klasės – pavyzdžiui, atramoms ar laidų aukščiui matuoti.
Sankryžos 3D vaizdas su ženklinimu, šviesoforais ir ženklais

3D vaizdas

Vizualizacija: sankryžos 3D modelis su ženklinimu, šviesoforais ir ženklais.

Pavyzdžiai iš mūsų projektų.

Kam naudingas LiDAR taškų debesis

Topografija ir geodezija

Taškų debesis – pagrindas topografiniams planams ir paviršiaus modeliams.

Projektavimas

Kelių, gatvių ir sankryžų rekonstrukcijos projektams – tiksli esama situacija.

Dangos ir griovių analizė

Nuolydžiai, vandens nuotėkis ir griovių profiliai.

Matavimai ekrane

Atstumai, aukščiai ir pločiai – be išvykos į vietą.

Gabaritų tikrinimas

Aukščiai po tiltais, laidais ir medžių šakomis.

3D modeliai

Gatvių ir sankryžų 3D modeliai bei BIM pagal taškų debesį.

Kaip parengiamas LiDAR taškų debesis

1

Važiuojame

Trimble MX60 skenuoja abi kelio puses vienu pravažiavimu, kartu fiksuojamos panoramos ir GNSS / IMU trajektorija.
2

Georeferuojame

Apdorojame trajektoriją, susiejame taškų debesį su LKS-94 / LAS-07 ir patikriname aprėptį.
3

Klasifikuojame

Taškus priskiriame klasėms: žemė, danga, pastatai, augmenija, stulpai ir kt.
4

Perduodame

LAS 1.4 / LAZ failai išoriniame diske – visam rajono tinklui tai keli terabaitai.

Taškų debesies parametrai

Trimble MX60 taškų debesis yra tankus, o jo santykinis tikslumas – centimetrinis; absoliutų tikslumą lemia GNSS sąlygos.

Matavimai LiDAR taškų debesyje ir 360° panoramoje viename lange
Matavimai LiDAR taškų debesyje ir 360° panoramoje: ženklo atramos aukštis 2,83 m (pavyzdys iš mūsų projekto).

2 mln.

taškų per sekundę
Du LiDAR skeneriai, matavimo atstumas iki 150 m, taško matavimo paklaida iki 1 cm.
Našumas

cm

santykinis tikslumas
Atstumai ir matmenys taškų debesyje – centimetrų tikslumu.
Matavimams

< 30 cm

absoliutus tikslumas
Standartinėmis GNSS sąlygomis, be kontrolinių taškų (XY ir Z); kur GNSS signalas ilgiau užstotas, atkarpos pažymimos.
LKS-94 / LAS-07

Kodėl klasifikuotas taškų debesis?

Neklasifikuotas taškų debesis – tai tik taškai: norint išmatuoti dangą, pastatą ar medį, juos tenka atskirti rankomis. Klasifikuotame debesyje kiekvienas taškas jau priskirtas klasei, todėl galima iškart rodyti tik dangą, skaičiuoti aukščius ar tikrinti gabaritus.

Kelio ženklų, stulpų ir želdinių duomenų bazėms parengti jums taškų debesies nereikia – jis naudingas, jei duomenis naudosite patys. Su taškų debesimis dirbti padeda UNDET programinė įranga, o visus rinkinius rasite mobilaus skenavimo paslaugų puslapyje.

Paslaugų paketai

Neklasifikuotas taškų debesis

Georeferuotas taškų debesis LAS / LAZ (LKS-94 / LAS-07) ir važiavimo trajektorijos – kartu su 360° panoramomis.
Peržiūrai ir matavimams

Klasifikuotas taškų debesis

Rekomenduojamas
Kiekvienas taškas priskirtas klasei – žemė, danga, pastatai, augmenija, stulpai ir kt.; LAS 1.4 / LAZ.
Topografijai ir analizei

Taškų debesis ir objektų sluoksniai

Klasifikuotas taškų debesis ir pasirinktų objektų GIS sluoksniai (pvz., bortai, šulinių dangčiai) – kartu su kelių infrastruktūros objektų inventorizacija.
Projektavimui

Taškų debesis perduodamas išoriniame diske. Jį reikia užsakyti iki galutinio rezultatų priėmimo – vėliau neapdoroti duomenys ištrinami.

Nežinote, kurį paketą rinktis?

Parašykite, kam naudosite taškų debesį, – patarsime dėl klasių ir tikslumo ir parengsime pasiūlymą. Biudžetui atsiunčiame orientacinių kainų lapą, rengiantiems pirkimą – ir techninės specifikacijos pavyzdį.

Gauti pasiūlymą

arba skambinkite +370 600 17867

Ką gaunate

  • Taškų debesis LAS 1.4 / LAZ – neklasifikuotas arba klasifikuotas
  • Koordinatės LKS-94, aukščiai LAS-07
  • Važiavimo trajektorijos (GNSS / IMU)
  • 360° panoramos, susietos su taškų debesiu
  • Pasirinktų objektų GIS sluoksniai (pasirinktinai)
  • Duomenys išoriniame diske – keli TB visam tinklui

Susijusios paslaugos

360° gatvių panoramos

Panoramos, kuriose matuojama kartu su taškų debesiu.

Plačiau →

Kelių ir gatvių dangų žemėlapis

Dangų plotai, parengti iš to paties taškų debesies.

Plačiau →

Infrastruktūros objektų skenavimas

Stacionarus 3D lazerinis skenavimas tiltams ir inžineriniams statiniams.

Plačiau →

Dažniausi klausimai apie LiDAR taškų debesį

LiDAR taškų debesis – tai milijonai lazeriu išmatuotų taškų su koordinatėmis (X, Y, Z), kurie kartu sudaro tikslų trimatį objekto ar teritorijos vaizdą. Mobiliuoju skenavimu taškų debesis užfiksuojamas važiuojant keliu.

Neklasifikuotame debesyje visi taškai vienodi, o klasifikuotame kiekvienas taškas priskirtas klasei – žemei, dangai, pastatams, augmenijai, stulpams ir kt. Tada galima rodyti tik reikiamas klases ir greičiau atlikti matavimus bei analizę.

Paprastai – žemė, kelio danga, pastatai, augmenija, stulpai ir kitos, pvz., laidai. Klasių sąrašą suderiname pagal tai, kam naudosite duomenis.

LiDAR taškų debesies santykinis tikslumas – centimetrinis, taško matavimo paklaida – iki 1 cm. Absoliutus tikslumas standartinėmis GNSS sąlygomis, be kontrolinių taškų – iki 30 cm (XY ir Z); jei projektavimui reikia didesnio, geodezinių kontrolinių taškų naudojimą aptariame atskirai.

LAS ir LAZ – atviri formatai, kuriuos atveria dauguma GIS ir taškų debesų programų, pvz., QGIS, ArcGIS Pro ar CloudCompare. CAD aplinkoje su taškų debesimis patogu dirbti su UNDET programine įranga.

Visam rajono kelių tinklui – keli terabaitai, todėl duomenis perduodame išoriniame diske.

Ne. Duomenų bazėms parengti LiDAR duomenis naudojame mes; jums taškų debesis reikalingas tik tada, jei planuojate jį naudoti patys – matuoti, projektuoti, analizuoti.

Tik iki galutinio rezultatų priėmimo – po jo neapdoroti skenavimo duomenys iš mūsų archyvo ištrinami.

LiDAR taškų debesies klasifikavimas ir pateikimas skaičiuojamas už kilometrą. Parengsime pasiūlymą pagal jūsų kelių sąrašą ir tai, kam duomenys bus naudojami.

Vitalijus Petuchov, pardavimų vadovas
Turite klausimų?
Vitalijus Petuchov
Pardavimų vadovas

Planuojate naudoti LiDAR duomenis?
Parašykite, kokiam tikslui – patarsime ir parengsime pasiūlymą.