Grindų lygumo matavimai 3D skenavimu

Grindų lygumo matavimai 3D lazeriniu skeneriu: spalvinis nuokrypių žemėlapis, TR34 vertinimas ir monitoringas

Grindų lygumo matavimai 3D lazeriniu skeneriu apima visą grindų paviršių, o ne pavienius taškus, todėl matyti aukščių nuokrypiai, nelygumai ir nuolydžiai visame plote. Priklausomai nuo paketo gaunate spalvinį aukščių nuokrypių žemėlapį (angl. heat map) ir aukščių tinklelį PDF bei DWG formatais, ataskaitą – PDF. Iš žemėlapio matyti, kur ir kiek grindis reikia taisyti.

Terra Modus nuo 2007 m. matuoja pastatus 3D lazeriniu skenavimu ir atlieka kontrolinius matavimus statybose. Dirbame dviem Trimble X9 skeneriais: aukščių skirtumus tarp taškų nustatome ±2–3 mm tikslumu, o sandėlių grindis vertiname pagal TR34 FM klasių kriterijus.

Gauti pasiūlymą Paslaugų paketai

Kaip atrodo grindų lygumo matavimų rezultatai

Lauko dangos aukščiai ir nuolydžiai

Kryželiai – aukščiai (m), mėlynos linijos – ruožų ilgiai (mm), raudonos rodyklės – nuolydžiai (°). Kiekvienas spalvos pasikeitimas – 5 mm aukščio pokytis.

Monitoringo kontroliniai taškai

Vieno ciklo rezultatas: sandėlio grindyse – daugiau kaip 200 sunumeruotų kontrolinių taškų ir aukščių nuokrypiai juose. Kitais ciklais matuojame tuose pačiuose taškuose ir lyginame pokyčius.

Fasado vertikalumo žemėlapis

Spalva rodo sienos nuokrypį nuo vertikalės, skalė – metrais. Pavyzdyje – fasadas, nuskenuotas iš lauko.

Pavyzdžiai – realių skenavimo duomenų ir ataskaitų fragmentai; objektų pavadinimai nenurodomi.

Kam tinka

Sandėlių ir gamybos grindys

Grindų horizontalumo ir plokštumo įvertinimas pagal TR34 FM klases prieš montuojant lentynas ar priimant grindis. Reikiamą klasę paprastai nurodo projektas arba lentynų tiekėjas; siaurų praėjimų (DM) klases aptariame atskirai.

Naujų grindų priėmimas

Nuokrypiai nuo projektinės altitudės, nelygumų vietos ir taisytini plotai – rangovui ir užsakovui.

Eksploatuojami pastatai

Grindų nuosėdžiai, bangavimas ir įlinkiai prekybos, biurų ar gamybos patalpose. Matuoti galime ir ne darbo metu, pvz., naktį.

Automobilių aikštelės ir lauko dangos

Požeminės ir lauko aikštelės: nuolydžiai, įdubos, balų vietos ir aukščių tinklelis nuolydžiams projektuoti. Kur stovi automobiliai, duomenų nebus, todėl aikšteles patogu matuoti tuščias.

Grindų deformacijų monitoringas

Pakartotiniai matavimai tuose pačiuose kontroliniuose taškuose, pvz., kas pusmetį: ar grindys keičiasi ir kiek.

Sienos, kolonos ir fasadai

Vertikalumo nuokrypiai renovacijai ir statybos kokybės kontrolei. Jei kartu su grindimis reikia sienų ar kolonų, skenavimą suplanuojame iš anksto, o fasadams skenuojama išorė.

Kaip dirbame

Užklausa ir pasiūlymas

Pagal adresą, planą, plotą ir tikslą parenkame metodiką, o pasiūlyme nurodome kainą ir terminą. Jei tikrinama projektinė altitudė, nurodote aukščio reperį (atskaitos žymę) ir projektinę altitudę.

Paruošimas ir skenavimas

Jūs atlaisvinate ir išvalote grindis, o skenuojant zonoje neturi judėti žmonės ir technika. Stotis išdėstome tolygiai (laisvose grindyse – ~1 stotis 100–150 m²), kad kiekvienas taškas būtų nuskenuotas iš ne didesnio kaip 10–15 m atstumo. Skenerio lazeris – 1 klasės, akims saugus.

Duomenų apdorojimas

Sujungiame skenus (siekiama paklaida – iki 2 mm) ir išskiriame grindų paviršių. Grindis suskirstome į 5–50 mm langelius: kiekvieno langelio aukštis – jame esančių taškų vidurkis, todėl jis tikslesnis nei pavienis taškas.

Ataskaita

Parengiame spalvinį žemėlapį, aukščių tinklelį ir vertinimą pagal pasirinktą TR34 klasę ar projektą. Monitoringo atveju pateikiame pokyčius tarp ciklų.

Matavimų tikslumas ir TR34

Tikslumą lemia atstumas iki skenerio, skenų sujungimas ir objekto paruošimas. Skeneris fiksuoja pirmą matomą paviršių, todėl ant grindų palikti daiktai ataskaitoje atrodo kaip iškilimai.

±2–3 mm

Aukščių skirtumai tarp taškų

Kiekvieno langelio aukštis – daugelio taškų vidurkis, todėl atsitiktinės paklaidos sumažėja. Pagal šiuos skirtumus vertinamas lygumas ir nuolydžiai.

Lygumui ir nuolydžiams vertinti

TR34 FM1–FM4

Laisvo judėjimo (FM) grindų klasės

TR34 – britų The Concrete Society techninė ataskaita apie pramonines grindis (4-oji laida, 2013 m.); FM klasės taikomos, kai krautuvai važiuoja bet kuria kryptimi. 95 % reikšmių ribos (horizontalumas E / plokštumas F):
FM1 – 4,5 / 1,8 mm
FM2 – 6,5 / 2,0 mm
FM3 – 8,0 / 2,2 mm
FM4 – 10,0 / 2,4 mm

Sandėliams ir logistikai

±15–20 mm

Altitudės LAS07 sistemoje

LAS07 – Lietuvos aukščių sistema; aukščius joje susiejame GNSS imtuvu ±15–20 mm tikslumu. Ši paklaida vienoda visam objektui, todėl lygumui ir nuolydžiams įtakos neturi. Projektinei altitudei (±15 mm) tikrinti reikia objekto reperio.

Aukščiams susieti su projektu

Gamintojo duomenimis, Trimble X9 3D taško tikslumas – 2,3 mm (1σ) 10 m atstumu. Pavyzdžiui, viename objekte 29 skenavimo stočių sujungimo vidutinė paklaida buvo ~1 mm; rodikliai ir skenerių sertifikatai pateikiami ataskaitoje.

Kodėl 3D skenavimas, o ne pavieniai taškai?

Nivelyru ar profilografu išmatuojami pavieniai taškai ar linijos – kas tarp jų, lieka nežinoma. 3D skenavimas apima visą paviršių: matyti tiksli nelygumo vieta ir plotas, o tie patys duomenys tinka nuolydžiams skaičiuoti, grindims vertinti pagal TR34 ir vėlesniam monitoringui.

Kai pavieniuose taškuose reikia dar tikslesnių matavimų, pvz., stebint pastato nuosėdžius, atliekame tiksliąją niveliaciją skaitmeniniais nivelyrais. Taip pat siūlome defektų fiksavimą ir 3D taškinius modelius statybai.

Geodezijos ir inžinerinėms įmonėms galime atlikti tik skenavimą ir perduoti sujungtą taškų debesį (E57, LAS, RCP). Ataskaitas galite rengti patys – apmokome dirbti UNDET programine įranga.

Paslaugų paketai

Paketas A

Spalvinis žemėlapis

3D skenavimas ir spalvinis aukščių nuokrypių žemėlapis su nuokrypių reikšmėmis (PDF, DWG).

Būklei apžvelgti

Paketas B

Rekomenduojamas

Žemėlapis ir ataskaita

Paketas A, aukščių tinklelis, nuolydžiai ir ataskaita su pasirinktu vertinimu: pagal TR34 FM klasę arba projektinius aukščius ir leistinus nuokrypius.

Grindims priimti ir projektuoti

Paketas C

Monitoringas

Pirmasis matavimas (paketas A arba B), sunumeruoti kontroliniai taškai ir pakartotiniai matavimai su pokyčių suvestine. Ciklų skaičių ir dažnumą (pvz., kas 6 mėn.) suderiname pasiūlyme.

Deformacijoms stebėti

Visuose paketuose skenuojame tuo pačiu tikslumu, todėl vėliau rezultatus galima papildyti. Jei planuojate monitoringą, pasakykite iš anksto – pirmąjį matavimą suplanuosime kaip atskaitos būklę.

Nežinote, kurį paketą rinktis?

Parašykite objekto adresą, plotą, tikslą ir pageidaujamą terminą – patarsime ir parengsime pasiūlymą.

Gauti pasiūlymą

arba skambinkite +370 600 17867

Ką gaunate

Dažniausi klausimai

Kas yra grindų lygumo matavimas 3D skenavimu?

Tai grindų paviršiaus aukščių nustatymas 3D lazeriniu skeneriu: nuskenuojamas visas paviršius, o iš taškų debesies sudaromas aukščių tinklelis ir spalvinis nuokrypių žemėlapis. Jame matyti nelygumai, įdubos ir nuolydžiai, o sandėlių grindis galima įvertinti pagal TR34 FM klases. Rezultatus gaunate PDF ir DWG formatais, taškų debesį – pagal susitarimą.

Kiek kainuoja grindų lygumo matavimai?

Dažniausiai vieno objekto kaina – 500–1 500 € + PVM. Ji priklauso nuo ploto, objekto vietos, kliūčių ir rezultato: spalvinio žemėlapio, ataskaitos su TR34 vertinimu ar monitoringo. Tikslią kainą nurodome pasiūlyme – atsiųskite adresą, plotą, planą, tikslą ir pageidaujamą terminą.

Kiek laiko užtrunka grindų lygumo matavimai?

Lauko darbų trukmę lemia plotas ir kliūtys: viena skenavimo stotis apima ~100–150 m², pvz., 6 000 m² patalpai reikia 40–60 stočių. Dirbame dviem skeneriais, todėl dideli plotai nuskenuojami greičiau. Ataskaitos parengimo terminą nurodome pasiūlyme ir sutarties priede.

Kokio tikslumo rezultatai?

Aukščių skirtumus tarp taškų nustatome ±2–3 mm tikslumu – pagal juos vertinamas lygumas ir nuolydžiai. Aukščius pateikiame LAS07 sistemoje (susietus GNSS imtuvu, ±15–20 mm) arba santykinius nuo jūsų nurodyto reperio. Projektinei altitudei tikrinti reikia reperio, nes GNSS tikslumo tam nepakanka.

Kuo skiriasi grindų horizontalumas ir plokštumas?

Horizontalumas (angl. levelness) rodo nuolydžius ir bangavimą didesniu atstumu: TR34 jį vertina aukščių skirtumu tarp taškų, nutolusių 3 m vienas nuo kito. Plokštumas (angl. flatness) rodo smulkius nelygumus, dėl kurių virpa krautuvai; TR34 jį vertina aukščių skirtumo pokyčiu tarp gretimų 300 mm atkarpų.

Ar įvertinate grindis pagal TR34 FM klases?

Taip, rezultatus pateikiame pagal TR34 FM klasių kriterijus. Horizontalumui E iš 3×3 m tinklelio taškų apskaičiuojame 95-ąjį procentilį, o plokštumą F vertiname netiesiogiai – spalviniame žemėlapyje pažymime vietas, kur viršijama klasės riba. Tai alternatyvus metodas TR34 aprašytai patikrai nivelyru ir plokštumo matuokliu, todėl metodikos aprašą pateikiame iš anksto – jį verta suderinti su rangovu ar lentynų tiekėju.

Ar ataskaita tinka grindims priimti?

Taip, jei metodiką iš anksto suderinate su rangovu: ataskaita – objektyvus grindų būklės matavimo dieną įrašas su metodika ir tikslumo rodikliais. Ji nėra grindų sertifikatas ir nepakeičia sutartyje numatytos priėmimo tvarkos. Jei reikia patikros klasikiniais TR34 prietaisais, ji užsakoma atskirai.

Ką reikia paruošti prieš matavimus?

Grindys turi būti atlaisvintos, švarios ir sausos, o skenuojamoje zonoje neturi judėti žmonės ir technika. Kur stovi lentynos, prekės ar automobiliai, grindų duomenų nebus, todėl veikiančius objektus patogu matuoti ne darbo metu, pvz., naktį. Projektinei altitudei tikrinti nurodykite aukščio reperį ir projektinę altitudę.

Kaip vyksta grindų monitoringas?

Pirmasis matavimas tampa atskaitos būkle, o kontroliniai taškai sunumeruojami; vėlesniais ciklais (pvz., kas 6 mėn.) matuojame tuose pačiuose taškuose ir pateikiame pokyčių suvestinę. Skenavimas parodo, kur ir kokiame plote grindys deformuojasi, o tikslioji niveliacija pasirinktuose taškuose tiksliau išmatuoja nuosėdžių dydį. Deformacijų priežastis ir sprendimus vertina konstruktorius.