Kelio ženklų inventorizacija

Kelio ženklų inventorizacija: vertikaliųjų kelio ženklų duomenų bazė jūsų GIS sistemai

Kelio ženklų inventorizacija – tai visų vertikaliųjų kelio ženklų surašymas į GIS duomenų bazę: kur kiekvienas ženklas stovi, kuris tai ženklas pagal Kelių eismo taisykles (KET), ant kokios atramos jis pritvirtintas ir kaip pasuktas. Duomenis surenkame mobiliojo skenavimo sistema Trimble MX60 – per vieną važiavimą užfiksuojame visus nuo kelio matomus ženklus.

Ženklus 360° panoramose aptinka ir pagal KET klasifikuoja mūsų kuriama programinė įranga UNDET Road Signs, o tikslią padėtį apskaičiuoja iš LiDAR taškų debesies. Kiekvieną įrašą peržiūri operatorius, todėl į jūsų sistemą patenka tik patikrinti duomenys. Jei jau turite ženklų bazę, ją sutikriname ir atnaujiname.

  • KET kodas ir vieta; išplėstinėje bazėje – atrama, aukštis, kryptis
  • Nuotrauka ir nuoroda į 360° panoramą
  • Po operatoriaus revizijos – ≥ 98 % matomų ženklų
  • ArcGIS FileGDB, GPKG ar SHP
Kelio ženklų inventorizacija: ženklai su KET simboliais GIS žemėlapyje
Kelio ženklų duomenų bazė ant ortofoto: kiekvienas ženklas su KET simboliu ir važiavimo trajektorija (pavyzdys iš mūsų projekto).
Ką gausite
Kelio ženklų GIS sluoksnį: KET kodas, vieta, nuotrauka ir nuoroda į panoramą; išplėstinėje bazėje – atrama, aukštis, kryptis.
Kaina
Mobilizacija, bazinė dalis ir ženklų bazė už km; kietos dangos gatvėse įkainis didesnis nei žvyrkeliuose.
Terminas
Rajono kelių tinklui – per 7–20 sav. nuo sutarties, priklausomai nuo tinklo dydžio.
Ką pateikiate
Kelių sąrašą ir, jei turite, esamo ženklų sluoksnio struktūrą.

Kaip atrodo ženklų duomenų bazė

Kelio ženklo kortelė: nuotrauka, padėtis, ženklų išdėstymas atramoje ir LiDAR taškai

Ženklo kortelė

Nuotraukos iškarpa, padėtis žemėlapyje, ženklų išdėstymas atramoje ir LiDAR taškai.
Vertikalieji kelio ženklai su KET kodais ant ortofoto

Ženklai su KET kodais

Kiekvienas ženklas pažymėtas KET simboliu ir kodu, atramos – taškais.
Kelio ženklo atramos aukščio matavimas LiDAR taškų debesyje

Atrama ir aukštis

Ženklo aukštis ir atramos padėtis matuojami LiDAR taškų debesyje.

Pavyzdžiai iš mūsų projektų.

Kam reikalinga kelio ženklų inventorizacija

Eismo organizavimas

Esama situacija eismo organizavimo schemoms rengti ir keisti.

Kasdienė priežiūra

Greitai randate apgadintus, pasuktus ar trūkstamus ženklus ir parengiate keitimo užsakymus.

Turto apskaita

Kiekvienas ženklas ir atrama su vieta, nuotrauka ir fiksavimo data.

Planavimas ir biudžetas

Ženklų atnaujinimo programų kiekiai pagal tipą, gatvę ar seniūniją.

Gyventojų užklausos

Situaciją patikrinate panoramoje – be išvykos į vietą.

Projektavimas

Esamų ženklų sluoksnis kelių ir gatvių rekonstrukcijos projektams.

Kaip vyksta kelio ženklų inventorizacija

1

Suderiname struktūrą

Gauname kelių sąrašą ir, jei turite, jūsų ArcGIS ženklų sluoksnio struktūrą – duomenis pateiksime būtent pagal ją.
2

Važiuojame

Trimble MX60 užfiksuoja panoramas kas 5 m ir LiDAR taškų debesį abiejose kelio pusėse.
3

Atpažįstame

UNDET Road Signs panoramose aptinka ženklus, klasifikuoja juos pagal KET ir apskaičiuoja padėtį iš taškų debesies.
4

Tikriname ir perduodame

Operatorius peržiūri 100 % įrašų, patikslina kodus, įtraukia neaptiktus ženklus; bazę perduodame jūsų formatu.

Kokybė ir tikslumas

Automatinis atpažinimas sutrumpina darbą, o kokybę užtikrina operatoriaus revizija – abiejų etapų pilnumą matuojame.

Kelio ženklų duomenų bazė žemėlapyje su važiavimo trajektorija ir ženklo kortele
Kelio ženklų duomenų bazė GIS aplinkoje: ženklai su KET simboliais, važiavimo trajektorija ir ženklo kortelė (pavyzdys iš mūsų projekto).

90–95 %

automatinio atpažinimo pilnumas
Tiek ženklų UNDET Road Signs randa ir klasifikuoja automatiškai. Ženklų su užrašais ir nestandartinių ženklų kodus tiksliname, klaidingus atpažinimus šaliname.
Automatinis etapas

≥ 98 %

matomų ženklų pilnumas
Operatorius peržiūri kiekvieną įrašą panoramose ir taškų debesyje, pašalina klaidas ir įtraukia neaptiktus ženklus.
Po revizijos

< 30 cm

ženklo padėties tikslumas
Padėtis apskaičiuojama iš LiDAR taškų debesies (LKS-94 / LAS-07); aukštis ir kryptis – iš tų pačių duomenų.
Be kontrolinių taškų

Kodėl ne pėsčiomis?

Inventorizuojant pėsčiomis kiekvienas ženklas fotografuojamas ir aprašomas rankiniu būdu, o duomenys sensta, kol baigiamas darbas. Mobiliuoju skenavimu visas tinklas užfiksuojamas per kelias dienas ar savaites, o kiekvienas ženklas turi nuotrauką su data ir tikslias koordinates.

Tie patys duomenys tinka ir apšvietimo stulpams, horizontaliajam ženklinimui bei kitiems kelio objektams. Prie automatizuoto ženklų inventorizavimo sprendimų prisidedame ir ES bendrai finansuojamame projekte „Automatizuotos kelio ženklų inventorizavimo sistemos sukūrimas“. Kelio ženklų duomenų bazes jau rengėme savivaldybėms – pagal jų GIS sluoksnių struktūrą.

Paslaugų paketai

Pagrindinė informacija

Ženklo vieta (X, Y, Z), numeris ir pavadinimas pagal KET, nuotraukos iškarpa, nuoroda į panoramą ir fiksavimo data.
Ženklų apskaitai

Išplėsta informacija

Rekomenduojamas
Pagrindinė informacija ir atrama (tipas, koordinatės, ženklų skaičius ir išdėstymas), ženklo aukštis, kryptis (azimutas) ir ženklų grupė.
Priežiūrai ir eismo organizavimui

Su esamos bazės atnaujinimu

Išplėsta informacija ir jūsų esamos ženklų bazės atnaujinimas (atskira paslauga, užsakoma kartu): išlaikomi ID, kiekvienam įrašui – būsena.
Jei jau turite ženklų DB

Visuose paketuose – automatinis atpažinimas ir operatoriaus revizija. Kaina skaičiuojama už kilometrą ir nuo ženklų skaičiaus nepriklauso.

Nežinote, kurį paketą rinktis?

Atsiųskite kelių sąrašą ir, jei turite, esamą ženklų sluoksnį – patarsime, kokios informacijos jums reikia, ir parengsime pasiūlymą. Biudžetui atsiunčiame orientacinių kainų lapą, rengiantiems pirkimą – ir techninės specifikacijos pavyzdį.

Gauti pasiūlymą

arba skambinkite +370 600 17867

Ką gaunate

  • Kelio ženklų sluoksnis (taškai) – FileGDB, GPKG ar SHP pagal jūsų struktūrą
  • Atramų sluoksnis su ženklų skaičiumi ir išdėstymu (išplėstinėje bazėje)
  • Ženklų nuotraukų iškarpos ir nuorodos į 360° panoramas
  • Apgadintų ar užstotų ženklų žymos
  • 360° panoramos su GIS sluoksniu (ArcGIS, QGIS)
  • Koordinatės LKS-94, aukščiai LAS-07

Susijusios paslaugos

Kelio ženklų duomenų bazės atnaujinimas

Jei ženklų bazę jau turite, ją sutikriname su nauja inventorizacija ir atnaujiname.

Plačiau →

Horizontaliojo ženklinimo inventorizacija

Horizontalusis ženklinimas su plotais ir būkle – iš to paties važiavimo.

Plačiau →

Kelių infrastruktūros objektų inventorizacija

Greičio mažinimo kalneliai ir kitos eismo saugumo priemonės.

Plačiau →

Dažniausi klausimai apie kelio ženklų inventorizaciją

Kelio ženklų inventorizacijos kaina skaičiuojama už kilometrą ir nuo faktinio ženklų skaičiaus nepriklauso. Kietos dangos gatvėse ženklų kelis kartus daugiau nei žvyrkeliuose, todėl tokių gatvių kilometro įkainis didesnis. Prie ženklų bazės kainos pridedama važiavimo ir panoramų kaina bei vienkartinė mobilizacija. Atsiųskite kelių sąrašą – parengsime pasiūlymą.

Vietą ir koordinates (X, Y, Z), numerį ir pavadinimą pagal KET, ženklų grupę, atramą (tipas, koordinatės, ženklų skaičius ir išdėstymas), aukštį nuo žemės iki ženklo apačios, kryptį (azimutą), nuotraukos iškarpą, nuorodą į 360° panoramą ir fiksavimo datą. Atributų sąrašą suderiname su jumis.

Dirbtinio intelekto algoritmas UNDET Road Signs aptinka ženklus panoraminėse nuotraukose ir priskiria KET kodą, o padėtis apskaičiuojama iš LiDAR taškų debesies. Automatiškai randama 90–95 % ženklų; operatorius peržiūri visus įrašus ir įtraukia neaptiktus.

Taip. Peržiūrima 100 % įrašų: patvirtinamas ar patikslinamas KET kodas, padėtis ir atrama, pašalinami klaidingi atpažinimai (pvz., reklama) ir įtraukiami neaptikti ženklai. Matomų ženklų pilnumas po revizijos – ne mažiau kaip 98 %; matomu laikomas ženklas, kurį galima atpažinti bent vienoje panoramoje.

Taip. Duomenis pateikiame pagal jūsų esamo kelio ženklų sluoksnio struktūrą (FileGDB) arba GeoPackage ar Shapefile formatu; koordinatės LKS-94, aukščiai LAS-07.

Taip, duomenų bazė rengiama visam skenuojamam tinklui, įskaitant žvyrkelius. Juose ženklų mažiau, todėl ir kilometro kaina mažesnė.

Skenavimo sistema fiksuoja tik matomus objektus. Iš dalies užstoti ženklai pažymimi kaip užstoti, o atkarpos, kuriose vaizdą užstoja augmenija ar stovintys automobiliai, pažymimos atskirai – jas galite patikrinti vietoje.

Taip, tai atskira paslauga – kelio ženklų duomenų bazės atnaujinimas: nauja inventorizacija susiejama su jūsų baze, išlaikomi ID ir kiekvienam įrašui pažymima būsena: sutampa, patikslintas, naujas ar vietoje nerastas. Ją galima užsakyti kartu su inventorizacija.

Lauko darbai – iki 50 km miesto gatvių arba iki 100 km užmiesčio kelių per dieną. Ženklų duomenų bazė parengiama per ~3 savaites po lauko darbų; pavyzdžiui, ~1 000 km rajono tinklo (daugiausia žvyrkelių) panoramos ir ženklų bazė – per ~7 savaites nuo sutarties pasirašymo ir maršrutų suderinimo.

Taip, iš tų pačių duomenų – horizontaliojo ženklinimo inventorizacija su plotais ir būkle.

Vitalijus Petuchov, pardavimų vadovas
Turite klausimų?
Vitalijus Petuchov
Pardavimų vadovas

Planuojate kelio ženklų inventorizaciją?
Atsiųskite kelių sąrašą – patarsime, kokios informacijos apie ženklus reikia, ir parengsime pasiūlymą.