Mobilaus skenavimo paslaugos: kelių ir gatvių inventorizavimas mobiliąja sistema Trimble MX60
Mobilusis lazerinis skenavimas (angl. mobile laser scanning, MLS) – tai kelių ir gatvių matavimas automobiliu, ant kurio sumontuoti lazeriniai skeneriai (LiDAR), panoraminės kameros ir GNSS / IMU navigacija. Mūsų mobilaus skenavimo paslaugos skirtos savivaldybėms, kelių ir gatvių valdytojams bei projektuotojams: sistema Trimble MX60 važiuoja įprastu eismo greičiu ir per dieną užfiksuoja iki 50 km miesto gatvių arba iki 100 km užmiesčio kelių.
Iš vieno važiavimo duomenų parengiame 360° panoramas, kelio ženklų, ženklinimo, apšvietimo stulpų, želdinių ir kitų kelio objektų duomenų bazes, dangų žemėlapį ir LiDAR taškų debesį – tokiu formatu, kokį naudoja jūsų ArcGIS ar QGIS. UAB „Terra Modus“ nuo 2007 m. atlieka pastatų ir infrastruktūros objektų skenavimą ir kuria UNDET programinę įrangą taškų debesims apdoroti.
- Trimble MX60: 2 LiDAR ir 6 kameros
- 360° panoramos kas 2-5 m
- Iki 100 km per dieną, eismo netrikdome
- Duomenys ArcGIS ir QGIS programoms
Ką parengiame iš vieno važiavimo
Rinkinius pasirenkate patys – visi jie rengiami iš to paties važiavimo duomenų, todėl papildomų lauko darbų nereikia.
Kam skirtos mobilaus skenavimo paslaugos
Kelių ir gatvių skyriai
Eismo organizavimas
Gatvių apšvietimas
Želdinių priežiūra
Projektavimas
Pirkimai ir finansavimas
Kaip teikiamos mobilaus skenavimo paslaugos
Suderiname apimtį
Važiuojame
Apdorojame
Perduodame
Trimble MX60 ir tikslumas
Trimble MX60 – mobiliojo kartografavimo sistema, montuojama ant automobilio; visi duomenys susiejami su koordinatėmis LKS-94 ir aukščiais LAS-07.
2 LiDAR
6 kameros
< 30 cm
Našumas – iki 50 km per dieną miesto gatvėse ir iki 100 km užmiesčio keliuose. Skenuojame be kritulių, esant sausai dangai ir dienos šviesai.
Kodėl vienas važiavimas?
Įprastai kiekviena kelių turto bazė renkama atskirai: vieną kartą važiuojama ženklų, kitą – stulpų, trečią – želdinių. Mobiliojo skenavimo duomenys apima viską, kas matoma nuo kelio, todėl iš to paties važiavimo parengiame kelias duomenų bazes – tereikia jas užsakyti iki galutinio rezultatų priėmimo.
Kelio ženklus atpažįsta mūsų kuriama UNDET Road Signs programinė įranga, o prie automatizuoto ženklų inventorizavimo sprendimų prisidedame ir ES bendrai finansuojamame projekte „Automatizuotos kelio ženklų inventorizavimo sistemos sukūrimas“.
Su savivaldybių erdviniais duomenimis dirbame daugiau nei 10 metų: tvarkydami savivaldybių erdvinių duomenų rinkinius (SEDR) bendradarbiavome su 23 savivaldybėmis ir 4 inžinerinių tinklų valdytojais, o kelio ženklų duomenų bazes jau rengėme savivaldybių GIS sistemoms.
Kaip susidaro mobilaus skenavimo paslaugų kaina
Mobilizacija
Bazinė dalis, €/km
Rinkiniai, €/km
Kad apskaičiuotume tiksliai, sąraše nurodykite kiekvieno kelio ilgį, dangą (kieta, žvyras ar gruntas), ar jis gyvenvietėje ir ar yra apšvietimas. Biudžetui planuoti atsiunčiame orientacinių kainų lapą, o rengiantiems pirkimą – ir techninės specifikacijos pavyzdį.
Paslaugų paketai
Panoramos
Panoramos ir kelio ženklai
Ženklai ir papildomi rinkiniai
Kaina skaičiuojama už kilometrą kiekvienam rinkiniui atskirai, todėl rinkinius galima laisvai derinti. Visi jie rengiami iš to paties važiavimo duomenų.
Atsiųskite kelių ir gatvių sąrašą ar GIS sluoksnį – apskaičiuosime kilometrus ir parengsime pasiūlymą su keliais variantais. Biudžetui atsiunčiame orientacinių kainų lapą, rengiantiems pirkimą – ir techninės specifikacijos pavyzdį.
arba skambinkite +370 600 17867
Ką gaunate
- 360° panoramos – JPEG su koordinatėmis, kryptimi ir laiku, GIS sluoksnis (ArcGIS Pro Oriented Imagery, QGIS)
- Objektų duomenų bazės – ArcGIS FileGDB, GeoPackage arba Shapefile pagal jūsų struktūrą
- Dangų žemėlapis – plotiniai sluoksniai ir plotų suvestinė XLSX
- LiDAR taškų debesis – LAS 1.4 / LAZ, neklasifikuotas ar klasifikuotas (pagal užsakymą)
- Horizontaliojo ženklinimo intensyvumo rastras – GeoTIFF, ~2 cm
- Koordinatės LKS-94, aukščiai LAS-07; visi rezultatai – jūsų nuosavybė be naudojimo apribojimų
Kitos Terra Modus paslaugos
Dažniausi klausimai apie mobilaus skenavimo paslaugas
Kas yra mobilusis lazerinis skenavimas?
Mobilusis lazerinis skenavimas (MLS) – tai matavimo būdas, kai lazeriniai skeneriai (LiDAR), panoraminės kameros ir GNSS / IMU navigacija sumontuoti ant automobilio. Važiuojant įprastu greičiu užfiksuojami milijonai taškų su koordinatėmis ir 360° panoramos, iš kurių vėliau parengiamos kelių ir gatvių objektų duomenų bazės.
Kiek kainuoja mobilusis skenavimas?
Mobiliojo skenavimo kaina skaičiuojama už skenuojamų kelių kilometrą ir priklauso nuo kelių tipo (miesto gatvėse objektų daug daugiau nei užmiesčio keliuose), pasirinktų rinkinių ir apimties; prie jos pridedama vienkartinė mobilizacija. Atsiųskite kelių sąrašą – parengsime pasiūlymą, o biudžetui planuoti galime atsiųsti orientacinių kainų lapą.
Kiek laiko užtrunka mobilusis skenavimas?
Per dieną nuskenuojame iki 50 km miesto gatvių arba iki 100 km užmiesčio kelių. Pavyzdžiui, ~1 000 km rajono kelių tinklo (daugiausia žvyrkelių) panoramos ir kelio ženklų duomenų bazė parengiamos per ~7 savaites nuo sutarties pasirašymo ir maršrutų suderinimo; ženklinimui, želdiniams ir dangų žemėlapiui reikia daugiau apdorojimo laiko.
Ar padėsite pasirengti viešajam pirkimui?
Taip. Galime pritaikyti pasiūlymą pirkimo dokumentų reikalavimams, atsiųsti techninės specifikacijos pavyzdį ir orientacinių kainų lapą pirkimo vertei apskaičiuoti.
Koks mobiliojo skenavimo duomenų tikslumas?
Absoliutus tikslumas standartinėmis GNSS sąlygomis, be kontrolinių taškų – iki 30 cm (XY ir Z), santykinis – centimetrinis. Kur GNSS signalas ilgiau užstotas (tankus miškas, aukštas užstatymas), nuokrypis gali būti didesnis – tokios atkarpos pažymimos. Jei projektavimui reikia didesnio absoliutaus tikslumo, geodezinių kontrolinių taškų naudojimą aptariame atskirai.
Kokiais formatais perduodami duomenys?
Duomenų bazės – ArcGIS FileGDB, GeoPackage arba Shapefile pagal jūsų sluoksnių struktūrą, rastrai – GeoTIFF, taškų debesis – LAS 1.4 / LAZ, suvestinės – XLSX. Koordinatės LKS-94, aukščiai LAS-07.
Ką turime pateikti mes?
Kelių ir gatvių sąrašą (Excel lentelę ar GIS sluoksnį), esamų duomenų bazių kopiją su struktūra, jei norite, kad naujus duomenis pateiktume pagal ją, ir kontaktinį asmenį. Želdinių apimčiai nustatyti reikalingas kadastro sklypų sluoksnis.
Kokiu metų laiku galima skenuoti?
Bet kuriuo metų laiku, kai nėra kritulių ir sniego: danga turi būti sausa, darbai vyksta dienos šviesoje. Žiemą darbus gali sustabdyti sniegas – tada likusios atkarpos nuskenuojamos artimiausiu tinkamu laikotarpiu. Horizontaliajam ženklinimui svarbu, kad danga būtų sausa ir švari.
Ar saugote duomenis, kad vėliau galėtume užsakyti daugiau?
Ne. Po galutinio rezultatų priėmimo neapdoroti skenavimo duomenys iš mūsų archyvo ištrinami, todėl visus reikalingus rinkinius ir LiDAR taškų debesį verta užsakyti iki to laiko.
Kaip priimami rezultatai?
Kiekvienas etapas perduodamas su perdavimo–priėmimo aktu: paprastai per 10 darbo dienų pateikiate pastabas, o trūkumus ištaisome savo sąskaita. Kokybės kriterijai, pvz., kelio ženklų pilnumas, nurodomi pasiūlyme ir sutartyje.
Ar dirbate visoje Lietuvoje?
Taip – mobiliojo skenavimo darbus atliekame visoje Lietuvoje: miestų gatvėse ir rajonų keliuose, įskaitant žvyrkelius.
Planuojate kelių ir gatvių inventorizaciją?
Atsiųskite kelių sąrašą ar GIS sluoksnį – apskaičiuosime apimtį ir parengsime pasiūlymą.
